MCU STM32 / ARM CORTEX-M

L’utilisation de microcontrôleurs 32 bit à cœur ARM Cortex-M ne cesse de croître dans la réalisation d’applications électroniques embarquées. Lorsque des critères tels que la vitesse d’exécution, le besoin de connectivité et d'IHM, ou encore une consommation optimisée sont déterminants, l’utilisation de composants comme le STM32 semble particulièrement adaptée.Vous apprendrez comment :Fonctionne le cœur ARM Cortex-M des microcontrôleurs STM32
Utiliser la librairie logicielle CMSIS (ARM Cortex Microcontroller Software Interface Standard)
Exploiter les périphériques proposés sur le STM32
Prendre en main les librairies HAL (Hardware Abstraction Layer) & LL (Low Layer) fournies par ST
Utiliser un environnement de développement et de débogue JTAG / SWD
Une démonstration des possibilités débogue via la Trace ETM est possible sur demande.

Architecture ARM Cortex-M

• Comparaison des différents cœurs Cortex-M
• Diagram Block
• Plan de la Mémoire
• ST ART Accelerator
• Les modes de Boot
• DMA & Multi-Bus Matrix
• Les Registres du cœur
• Le Processeur : Modes, Privilèges, Stack
• Les Interruptions et Priorités (NVIC, SCB)
• Le SysTick au cœur des OS
• La protection mémoire MPU (simple aperçu, voir en complément notre Formation MPU si besoin)
• Débogue (JTAG, SWD, Trace ETM)
• Reset & Clock Control, PLLs
• Power Control & Backup Domain
• Les différents modes de consommation (Low power, Sleep, Standby)
• GPIO & External Interrupt
• Les librairies CMSIS (ARM, DSP, SVD)

Revue des Périphériques du STM32

• RTC, ADC, DAC, TIMERS, PWM, USART, WATCHDOG
• Embedded Flash Memory, External SRAM

Les travaux pratiques sont réalisés avec les librairie CMSIS, HAL et LL sur carte d’évaluation à base de composant STM32F7 à cœur ARM Cortex-M7, avec des outils de développement (IDE) et sonde de débogue JTAG/SWD. Les participants pourront choisir leurs TPs d’un commun accord. La durée de la formation fixée d’un commun accord (2 jours en standard, ou jusqu’à 3 jours pour une session dédiée à une entreprise) influera sur le nombre de TPs effectivement réalisés. D’autres périphériques peuvent être abordés selon les besoins et le savoir-faire de notre formateur.

Travaux Pratiques

• Programme de base pour se familiariser avec l'environnement de développement utilisé
• Systick (Mise en place et utilisation du Systick) : cet exercice exemple montre comment initialiser le cœur du microprocesseur, configurer l'accélérateur ART, configurer le groupe d'interruptions (NVIC), configurer le SysTick en Interruption, et la configuration des RCC (HSE/HSI) avec la PLL
• Exercice sur les GPIOs et EXTI (Configuration des ports pour gérer les LEDs et le clavier + Déclencher une IT à partir du clavier)
• Exercice sur l’ADC (Mesure d’une tension sur le potentiomètre + Mise en place du DMA)
• Exercice sur le Timer (Génération d’un signal avec Output Compare + Capture d’un signal & Génération d’un signal PWM)
• Autres exercices possibles (Modification des Privilèges, Protection Mémoire avec MPU, Gestion de la mémoire Flash interne, Gestion d’une SRAM externe, DAC, Modes Low Power / Basse consommation, Contrôle moteur...)